Применение гармонического привода в роботах

Основные принципы и особенности гармонического привода

Гармонический привод представляет собой новый тип редуктора с простой структурой, небольшим размером и высокой эффективностью. Он использует резонанс для достижения эффекта сокращения и состоит из внутренней передачи, гибкого сплинга и передачи внешнего диаметра. При работе гармонического привода внутренняя передача пропускает питание через гибкую шину, тем самым снижая скорость и выходя из строя. Гармонический привод имеет характеристики простой конструкции, высокой точности, высокой жесткости, несущей способности, обратного движения и обратной работы.

Применение гармонического привода в роботах

Благодаря своей точности и стабильности гармонический привод широко используется в роботах. В промышленных роботах гармонический привод используется в качестве конечного устройства снижения скорости для обеспечения точности и стабильности робота, а также улучшения robot's скорость реагирования и эффективность работы. В медицинских и сервисных роботах гармонический привод имеет низкие шумовые и вибрационные характеристики, которые могут обеспечить более точное управление движением, обеспечивая более плавное взаимодействие между роботами и людьми

Оптимизация роботов с помощью гармонического привода

Гармонический привод может оптимизировать производительность роботов, в частности, в следующих аспектах:

• Повышение точности движения: с помощью гармонического привода можно достичь высокой точности диапазона движения, усиливая robot's точность движения.

• Улучшение скорости движения: гармонический привод может выводить более высокий крутящий момент и частоту вращения за короткое время, тем самым быстро реагируя на команды для выполнения задач.

• Снижение вибрации и шума: гармонический привод имеет низкие шумовые и вибрационные характеристики, что может повысить стабильность работы робота и снизить уровень шума и вибрации робота.

• Повышение операционной стабильности: гармонический привод имеет высокую жесткость и несущие характеристики, что может улучшить robot' эксплуатационная стабильность и надежность, снижающие коэффициент отказов.

• Улучшить характеристики обратного движения и обратного хода: благодаря асимметричной структуре зубов гармонического привода, он может обеспечить обратное движение и обратную работу, делая робота более гибким и надежным при выполнении различных операций.

Подводя итог, гармонический привод — это новый тип устройства снижения скорости, широко используемый в современных роботах. Она отличается высокой точностью, быстрой скоростью и хорошей стабильностью и широко используется в промышленных, медицинских и сервисных роботах, обеспечивая мощную поддержку для развития роботов. Компания PICEA MOTION самостоятельно разработала и выпустила 11 серий гармонических редукторов привода и более 300 типов гармонических редукторов, а также обновила их до серии с высоким крутящими моментами, повысив точность и срок службы передаточных чисел, снизив вибрацию и шум, сделав производительность более стабильной и надежной. Наши гармонические приводы охватывают всю интеллектуальную обрабатывающую промышленность. Если у вас есть какие-либо потребности в этом отношении, пожалуйста, свяжитесь с нами.