Применение гармонического редуктора в промышленных роботах

Источником энергии промышленных роботов, как правило, является серводвигатель переменного тока. Поскольку серво-двигатель приводится в действие импульсным сигналом, он сам может осуществлять регулирование скорости. Почему промышленным роботам все еще нужен высокоточный гармонический редуктор?

Изготовитель гармонического привода

Как правило, промышленные роботы должны выполнять многократные действия для завершения одного и того же процесса. Для того, чтобы промышленный робот мог надежно завершить технологические задачи в производстве и обеспечить качество процесса, которые имеют высокие требования Для промышленного робота в точности позиционирования и точности повторного позиционирования. Поэтому для повышения и обеспечения точности промышленного робота необходим высокопрецизионный гармонический редуктор или редуктор RV.

 Еще одна роль гармонического редуктора в промышленном роботе заключается в обеспечении большего крутящего момента. Увеличение мощности сервомотора при большой нагрузке экономически неэффективно. Выходной крутящий момент может быть увеличен с помощью регулятора в соответствующем диапазоне оборотов. Кроме того, серво-двигатели подвержены тепловым и низкочастотным вибрациям на низких частотах, что не способствует обеспечению точной и надежной работы долгосрочных и периодических промышленных роботов.

Поскольку гармонический редуктор позволяет сервомотору работать на соответствующей скорости и точно снижать скорость до скорости, требуемой различными частями промышленного робота, что повышает прочность машины и увеличивает крутящий момент.

По сравнению с универсальными редукторами, роботизированные совместные редукторы требуют коротких приводных цепей, небольших размеров, высокой мощности, легкого веса и легкого управления. Существуют два основных типа редукторов, которые широко используются на сочлененных роботах: высокоточные гармонические редукторы и редукторы RV.

По сравнению с высокоточными гармоническими редукторами, редукторы RV имеют более высокую прочность и точность вращения. Поэтому в сочлененном роботе регулятор RV, как правило, устанавливается в положение большой нагрузки, например, на удар и плечо основания; Высокоточный гармонический редуктор устанавливается на руку, запястье или руку; Планетарный редуктор обычно используется на картезианских роботах.