Почему рост AMR создает новый спрос на точные коробки передач в автоматизации складов

Склады переходят от стационарных конвейерных систем к более гибкой автоматизации. Автономные мобильные роботы- да.широко известные как AMRs- да. все чаще используются для перемещения материалов между местами хранения, сбора, производства и транспортировки.

В отличие от традиционных транспортных систем, AMRs может менять маршруты и адаптироваться к различным рабочим процессам, не реконструируя весь объект. Такая гибкость является одной из причин того, что мобильные роботы привлекают все большее внимание производителей и логистических операторов.

В результате этого изменения также возникают новые требования к механическим системам внутри этих транспортных средств. Мобильный робот может быть компактным, но его приводная система по-прежнему должна обеспечивать достаточный крутящий момент, точное перемещение, плавное ускорение и надежную работу в течение длительных рабочих циклов.

Отраслевые исследования, основанные на анализе взаимодействия, показали, что мобильные роботы являются одним из наиболее быстро растущих видов применения для прецизионных передач планеты, и ожидается, что этот сегмент станет одной из основных областей применения к 2026 году.

Система привода за амр

Интеллект амр получает наибольшее внимание, но автомобиль по-прежнему зависит от относительно простого физического принципа: двигатель должен надежно превратить электрическую энергию в контролируемое движение.

Трансмиссия между двигателем и колесом влияет на несколько важных характеристик:

Имеющийся крутящий момент колеса

Скорость передвижения

Ускорение в режиме реального времени

Точность позиционирования

Механическая эффективность

Шум и вибрация

Общий размер транспортного средства

Для изготовителей AMR эти факторы должны быть сбалансированы с учетом емкости аккумулятора и имеющегося места установки.

Слишком большая коробка передач может уменьшить пространство, доступное для батарей, датчиков и электроники. Коробка передач меньшего размера может не обеспечивать достаточного крутящего момента при ускорении, подъеме аппарели или при большой нагрузке робота.

Почему планетарные коробки передач подходят для компактных мобильных роботов

Планетарные коробки передач особенно пригодны для использования в тех случаях, когда из относительно компактной упаковки необходимо обеспечить высокий крутящий момент.

Их многопланетный механизм передачи позволяет распределять нагрузку в рамках передачи при сохранении относительно небольшого общего размера. Это делает планетарную передачу привлекательным для мобильного оборудования, где пространство и вес являются важными конструкционными соображениями.

Для приложений AMR инженеры могут оценить:

Плотность крутящего момента

Коробка передач должна обеспечивать необходимый крутящий момент колеса, не становляясь при этом излишне большой.

Коэффициент сокращения выбросов

Это соотношение влияет на соотношение между числом оборотов двигателя, числом оборотов колеса и имеющимся выходным крутящим моментом.

Реакция на события

Низкая обратная реакция может способствовать более предсказуемому перемещению и позиционированию, особенно в системах, выполняющих точное стыковку или выравнивание.

3. Эффективность

Потери при передаче энергии имеют важное значение в оборудовании, работающем на батареях, поскольку они непосредственно влияют на потребление энергии.

3. Прочность

Складские роботы могут работать в течение длительных периодов времени с частыми стартами, остановками и изменениями направления.

Амр выходят за пределы складов

Потенциальные возможности применения мобильных роботов не ограничиваются традиционными центрами дистрибуции.

Производители все чаще рассматривают автономные перемещения материалов внутри производственной среды. AMRs может транспортировать компоненты между рабочими станциями, доставлять материалы в монтажные камеры, перемещать готовую продукцию или соединять различные этапы производственного процесса.

Это создает возможности для:

• Производство автотранспортных средств

• Производство электроники

• Производство аккумуляторов

• Машинные мастерские

• Складские помещения

• Логистика электронной торговли

• Фармацевтические средства и оборудование

• Обработка производственных материалов

По мере того как эти приложения становятся все более требовательными, механическая трансмиссия должна идти в ногу с программным обеспечением и навигационной технологией управления транспортным средством.

Механическая надежность по-прежнему имеет значение

AMR может использовать сложные средства навигации, датчики и программное обеспечение для управления потоками, но сбой в его привода все еще может привести к остановке транспортного средства.

По этой причине выбор коробки передач следует рассматривать наряду с двигателем, конструкцией колеса, системой аккумуляторов, контроллером и ожидаемым рабочим циклом.

Что касается изготовителей мобильных роботов, то поставщик трансмиссии может также внести свой вклад на этапе проектирования, помогая обеспечить соответствие коробки передач двигателю и механической компорации.

Прецизионная передача фенхуаПланетарные коробки передач, серво-коробки передач,Коробки передач под прямым углом, Редукторы RV,3. Гармонические редукторы, и индивидуальные решения передачи для автоматизации оборудования и управления движением приложений.

По мере того как AMRs становится все более распространенным в промышленной и логистической среде, компактные и надежные передающие системы останутся важной частью их механической архитектуры.

Следующий этап автоматизации складских помещений не будет определяться только программным обеспечением. Для того чтобы мобильные роботы могли эффективно работать в реальных производственных условиях, необходимо обеспечить совместную работу двигателя, коробки передач, колеса и системы управления.