EtherCAT bus с замкнутым контуром stepper driver — это драйвер stepper motor driver, который интегрирует EtherCAT в реальном времени Ethernet протокол связи и технологию управления замкнутым контуром. Она сочетает эффективную работу EtherCAT сети в режиме реального времени с высокоточными характеристиками замкнутого цикла управления, обеспечивая высокопроизводительные решения управления мотором для области промышленной автоматизации. Ниже приводится подробное описание драйвера EtherCAT-шины с замкнутым контуром степпер:
1, технические характеристики
EtherCAT-протокол связи:
EtherCAT (Ethernet для технологии автоматизации управления) — это промышленный протокол промышленной промышленной шины реального времени, основанный на Ethernet, который имеет высокую скорость, высокую производительность в реальном времени и гибкую топологию сети.
Драйвер EtherCAT-шины с замкнутой петлей степпер принимает EtherCAT-протокол связи, который может достичь микровторого уровня синхронизации связи, обеспечивая эффективную и задержку свободной передачи данных между узлами.
Технология управления замкнутым контуром:
Управление замкнутым контуром контролирует положение двигателя в режиме реального времени через встроенные кодировщики или датчики и передает информацию о положении водителю.
Водитель корректирует сигнал управления на основе сигнала обратной связи для обеспечения того, чтобы двигатель вращался точно до целевого положения, повышая точность управления и стабильность системы.
Высокая производительность:
Драйвер EtherCAT-шины с замкнутым контуром степпер поддерживает высокоскоростное вращение и высокую производительность крутящего момента, удовлетворяя различным сложным требованиям к управлению движением.
Водитель внедряет усовершенствованные алгоритмы управления и технологию усиления мощности для обеспечения бесперебойной работы двигателя, снижения шума и минимальной выработки тепла.
Гибкая конфигурация:
Пользователи могут устанавливать параметры драйвера, такие как подразделение, рабочий ток, блокирующий ток и время ускорения/замедления, через EtherCAT-сеть или программное обеспечение отладки.
Поддерживает несколько режимов работы, такие как положение профиля, скорость профиля, циклическое синхронное положение, циклическая синхронная скорость, и домой.
Богатый интерфейс ввода и вывода:
EtherCAT-шины с замкнутым контуром степпер драйверы, как правило, оснащены несколькими оптико-электронными изолированными программируемыми высокоскоростными дифференциальными входными/выходными интерфейсами, совместимыми с общей катодной и общей проводкой анода.
Эти интерфейсы могут использоваться для выполнения функций управления движением по одной оси или нескольким осям, таких как контроль местоположения, контроль скорости и возвращение в исходное положение.
2, поля приложения
EtherCAT-шины с замкнутым контуром степпер драйверы широко используются в промышленных областях автоматизации, которые требуют высокой точности, высокой стабильности и высокой производительности управления мотором, таких как:
Станки с чпу, печатное оборудование, упаковочное оборудование и другое механическое оборудование.
Лазерная резка, гравировка, маркировка и другое технологическое оборудование.
Линии автоматизированного производства оборудования, такие как сборочные линии, конвейерные линии и т.д.
Медицинское оборудование, текстильная техника, электронное оборудование и другие области, требующие точного контроля.
