Высокопрецизионная коробка передач для робота SHG SHF

Гармонический редуктор SHG SHF для высокоточных суставов робота

Гармонический реобразователь SHG SHF — это прецизионный реобразователь, разработанный для роботизированных соединений и других систем движения, требующих точного позиционирования, компактной конструкции и стабильной вращающейся трансмиссии.

В робот-шарнире коробка передач оказывает непосредственное влияние на точность позиционирования, воспроизводимость, чувствительность и общую механическую эффективность. Серия SHG SHF сочетает в себе компактную гармоническую структуру передачи с высокой способностью к сокращению, что делает ее пригодной для роботизированных ручек, совместных роботов, автоматизированных систем позиционирования и других прецизионных приложений движения.

В отличие от обычных скоростных редукторов, предназначенных главным образом для передачи общей энергии, гармонический редуктор предназначен для обеспечения точного управления движением в компактной механической конструкции. Это делает серию SHG SHF особенно подходящей для производителей роботов и строителей средств автоматизации, где важное значение имеют место места установки и позиционирование.

Высокая точность передачи для движения робота

Суставы робота часто работают при повторном ускорении, замедлении, движении вперед и назад. Любая чрезмерная обратная реакция в системе передачи может повлиять на точность окончательного позиционирования робота.

Гармонический редуктор SHG SHF предназначен для точной передачи движения и работы с низкой обратной связью. Гармонический механизм передачи обеспечивает точное вращательное движение и помогает поддерживать стабильное положение во время повторяющихся циклов движения.

Для роботизированных приложений редуктор может быть интегрирован с серводвигателем для создания компактной системы совместного привода.

Компактный робот-шарнир

Пространство внутри роботизированных суставов часто ограничено. Коробка передач с высоким коэффициентом уменьшения, но большой внешний размер может увеличить общий размер и вес робота.

В серии SHG SHF используется компактная коаксиальная схема передачи, позволяющая интегрировать коробку передач в относительно небольшие механические пространства.

Эта конструкция подходит для:

• Промышленные роботы

• Совместные роботы

• Роботизированные руки

• Автоматизированные оси позиционирования

• Системы сбора и расстановки

• Точные вращающиеся механизмы

Стабильное движение и высокая жесткость

При ускорении и замедлении суставы робота подвергаются воздействию изменяющихся нагрузок. Поэтому высокая жесткость торса имеет важное значение для поддержания стабильного движения.

Гармонический редуктор SHG SHF предназначен для применения, требующих точной передачи и регулируемого вращательного движения. При правильном сочетании с двигателем и механической нагрузкой редуктор может способствовать повышению общей жесткости и чувствительности шарнира робота.

Типичные виды применения роботов

Серия SHG SHF может использоваться в различных конфигурациях робота, включая:

Промышленные роботы

Производители роботов могут использовать гармонические редукторы в компактных соединениях, где требуется точное перемещение и контролируемое позиционирование.

Совместные роботы

Благодаря компактным размерам и прецизионной передаче гармонические коробки передач подходят для отдельных совместных роботов-соединений и легких систем автоматизации.

Роботы-сборщики

Редуктор может использоваться в вращающихся суставах, требующих частого позиционирования и обращения вспять.

Системы инспекции и обзора

Прецизионное вращательное движение имеет важное значение для автоматизированного инспекционного оборудования. Гармонический редуктор может обеспечивать регулируемое угловое позиционирование вращающихся механизмов.

Совместимость с двигателями

Гармонический ретранслятор SHG SHF может быть настроен для сервомоторных приложений. Размеры крепления мотора, размер вала, размеры фланца, крутящий момент и частота вращения должны быть подтверждены до выбора соответствующей конфигурации.

Для проектов OEM клиенты могут предоставить серво мотор модели или рисования автомобилей. 3F известный может оценить необходимый интерфейс двигателя и рекомендовать подходящую конфигурацию коробки передач.

Поддержка OEM и ODM

3F FAMED обеспечивает поддержку OEM и ODM для клиентов, разрабатывающих роботизированные суставы и автоматизированные системы движения.

Настройка может включать:

• Интерфейс установки двигателя

• Размеры входного вала

• Выходная фланца

• Рисунок монтажного отверстия

• Конфигурация корпуса

• Размеры полой шахты

• Передаточное число

• Специальные механические требования

Для новых роботов клиенты могут предоставить чертежи CAD, характеристики двигателей или механические требования для инженерной оценки.

Почему вы выбрали 3F FAMED?

Fenghua transmission Technology (Jiangsu) Co., Ltd. имеет более чем 20 - летний опыт работы в области механической передачи;D, технические и торговые команды. Ассортимент продукции включает планетарные редукторы, гармонические редукторы, редукторы RV, прецизионные прямоугольные коробки передач, двигатели и другие средства управления движением. Компания поддерживает проекты OEM и ODM и экспортирует продукцию в более чем 40 стран и регионов.

Для производителей роботов это означает, что коробка передач может быть разработана как часть полного решения передачи, а не рассматриваться только как стандартный компонент каталога.

Часто задаваемые вопросы

Для чего используется гармонический редуктор SHG SHF?

Используется главным образом для прецизионных вращающихся трансмиссий в суставах роботов, автоматическом оборудовании, системах позиционирования и других системах управления движением.

Можно ли использовать SHG SHF редуктор с серво-двигателями?

- да. - да. Редуктор может быть настроен для серводвигателей в соответствии с размерами и требованиями к нагрузке.

Может ли 3F известный предоставлять OEM услуги?

- да. - да. Поддержка OEM и ODM доступна для интерфейсов моторов, валов, фланцев, размеров монтажа и других специфических требований.

Как выбрать робот-суставной редуктор?

Основные параметры включают требуемый выходной крутящий момент, частоту вращения двигателя, коэффициент сокращения, внешнюю нагрузку, рабочий цикл, место установки и требования к размещению.

Вы можете предоставить чертежи CAD?

Для выбранных конфигураций SHG/SHF доступны технические чертежи и ресурсы 3D моделей, и клиенты могут связаться с инженерной командой для выбора модели. На сайте компании также имеется раздел загрузки чертежей и 3D моделей.