Компактная коробка передач для робота

Гармонический редуктор для робота SHG SHF

Гармонический редуктор SHG SHF предназначен для роботов-суставов и вращающихся механизмов, где важна внутренняя кабельная маршрутизация и компактная механическая интеграция.

Полой вал позволяет кабелям, проводам, пневматическим линиям или другим компонентам проходить через центр вращающегося механизма. Это может упростить внутреннюю компоновку роботизированных соединений и уменьшить помехи между движущимися компонентами.

Зачем использовать полый редуктор?

Во многих роботизированных системах кабели и сигнальные линии должны проходить через вращающиеся соединения.

При использовании обычной твердоватой коробки передач вокруг передачи может потребоваться дополнительное пространство для кабельного маршрутизации.

Конструкция полого вала обеспечивает отверстие через центр редуктора, позволяя дизайнерам прокладывать компоненты по вращающейся оси.

Это может быть полезно для:

• Суставы для рук робота

• Совместные роботы

• Роторные системы позиционирования

• Системы позиционирования видеокамер

• Полупроводниковое погрузочно-разгрузочное оборудование

• Автоматизированное инспекционное оборудование

Компактный дизайн робота

Внутренняя структура робота может усложниться, когда двигатель, коробка передач, кабели и датчики должны помещаться внутри ограниченного корпуса.

Конфигурация полой шахты SHG SHF обеспечивает более гибкую механическую планировку.

Вместо того, чтобы направлять кабели вокруг внешнего редуктора, конструктор машины может использовать центральную шахту для кабельной и компонентной маршрутизации.

Это может помочь создать более чистый и компактный робот-соединение.

Прецизионная гармоническая передача данных

Серия SHG SHF сочетает в себе пустовальную интеграцию с гармонической передачей.

Гармонический механизм обеспечивает высокую способность к сокращению выбросов и точную вращающуюся передачу в рамках компактного пакета.

Для производителей роботов эта комбинация может быть полезной, когда важны как механическое пространство, так и характеристики позиционирования.

Применение программного обеспечения

Роботизированные руки

Гармонические редукторы с полостью вала могут быть интегрированы в роботизированные соединения, где кабели должны проходить через ось вращения.

Совместные роботы

Компактные передающие компоненты могут помочь уменьшить размеры соединений в легких роботизированных системах.

Вращающиеся оси

Редуктор может использоваться для вращающихся механизмов, требующих регулируемого движения и компактного кабельного маршрута.

Полупроводниковое оборудование

Полупроводниковое оборудование часто требует компактных механических конструкций и организованной внутренней кабельной маршрутизации. Полые вращающиеся коробки передач могут упростить конструкцию машины.

Автоматизированный контроль

Механизмы видеокамеры или проверки могут требовать многократного вращения при сохранении внутренней проводки. Пустая шахта может упростить дизайн.

Механическая интеграция

При проектировании полых шахт инженерам следует учитывать:

• Требуемый диаметр ствола

• Диаметр кабеля

• Радиус изгиба кабеля

• Требуемый выходной крутящий момент

• Радиальная нагрузка

• Осевая нагрузка

• Секундная нагрузка

• Интерфейс двигателя

• Размеры установки

• Диапазон вращения

Имеющееся внутреннее пространство следует оценивать вместе с механической нагрузкой, а не выбирать регулятор только на основе диаметра трубки.

Решения OEM и ODM Hollow валу

Различные конструкции робота требуют различных размеров вала и монтажных интерфейсов.

3F FAMED поддерживает настройку OEM и ODM для клиентов, которые требуют модификации стандартных компонентов передачи.

Возможные индивидуальные элементы включают:

• Размеры внутренней части цилиндра

• Монтажный фланец (фланец)

• Интерфейс двигателя

• Интерфейс вывода данных

• Монтажные отверстия

• 1. Жилищные габариты

• Конфигурация вала вала вала

Клиенты могут предоставить CAD чертеж или механическую спецификацию для инженерной оценки.

Производственные и инженерные мощности

Компания Fenghua transmission Technology имеет более чем 20 - летний опыт работы в области механической передачи данных и обеспечивает точные коробки передач для промышленной автоматизации, робототехники, оборудования с чпу, полупроводникового оборудования и других отраслей промышленности. Компания принимает заказы OEM и ODM и обеспечивает техническую поддержку для индивидуальных приложений.

На веб-сайте также представлены загружаемые чертежи и 3D модели для нескольких конфигураций SHG/SHF, включая входную шахту, кросс-слайдер, полые комбинированные и плоские модели.

Часто задаваемые вопросы

Что такое пустовальный гармонический редуктор?

Это гармоническая коробка передач с центральным отверстием, которая позволяет кабелям, проводам или другим компонентам проходить через ось передачи.

Зачем использовать полую шахту в роботе?

Это может упростить внутреннюю маршрутизацию кабелей и уменьшить помехи между кабелями и движущимися механическими компонентами.

Можно ли настроить полую скважину?

Настройка OEM/ODM может быть оценена в соответствии с требуемыми механическими размерами и применением.

Подходит ли полой вал для серво-двигателей?

- да. - да. Редуктор может быть настроен с подходящими интерфейсами для установки двигателей для серво-моторных приложений.

Можете ли вы предоставить 3D CAD файлы?

3F FAMED обеспечивает 3D модель и черчение ресурсов для отдельных продуктов и конфигураций.

Подходит ли полой вал для серво-двигателей?

- да. - да. Редуктор может быть настроен с подходящими интерфейсами для установки двигателей для серво-моторных приложений.

Можете ли вы предоставить 3D CAD файлы?

3F FAMED обеспечивает 3D модель и черчение ресурсов для отдельных продуктов и конфигураций.