Платформа регулировки UVW, также известная как XXY платформа или XYR платформа регулировки, представляет собой высокоточную мобильную платформу, разработанную специально для высокоточного оборудования регулировки. Эта платформа относится к механизму параллельного движения по трем осям. Управляя параллельным движением трех линейных движущихся осей, он может достичь вращательного движения вокруг любой точки на плоскости и перевода в любом направлении. Эта конструкция делает платформу UVW ключевой технологией промышленной автоматизации, особенно подходящей для сценариев применения, требующих высокой точности настройки.
1, основные характеристики
Высокая точность: платформа UVW интегрирована с системой визуальной коррекции CCD для быстрого завершения высокоточных коррекционных работ, и ее многократная точность позиционирования, как правило, может достигать 1 ± m.
Гибкость: UVW платформы могут вращаться вокруг любой точки на плоскости, в то время как традиционные XY θ платформы, как правило, могут вращаться только вокруг фиксированной точки на платформе и должны двигаться вместе с платформой во время вращения.
Компактная конструкция: платформа UVW имеет параллельную конструкцию, помещая три оси привода в одну и ту же плоскость, уменьшая толщину и центр тяжести платформы, улучшая несущую способность и пригодную для применения в компактных монтажных помещениях.
2, сценарии применения
Платформа UVW используется главным образом в производстве ПХД и полупроводников, таких как машины для облицовки, трафаретной печати и ламинирующие машины. В этих приложениях платформа UVW обеспечивает высокую точность регулировки, сотрудничая с системами машинного зрения, тем самым повышая эффективность производства и качество продукции. Например, важную роль в производстве высокоточных продуктов, таких, как позиционирование покрытия для мобильных телефонов, позиционирование для печатания печатных плат и привязка сенсорного экрана, играет платформа UVW.
3, алгоритм управления
Алгоритм управления движением UVW платформы обычно принимает такие модели, как FRAME33, FRAME34, FRAME37, которые соответствуют различным механическим структурам и направлениям системы координат. Взяв в качестве примера модель FRAME33, она подходит для UVW платформ со структурами PRP и обеспечивает требования к позиционированию за счет перемещения трех осей привода, установленных на одной и той же плоскости. В процессе управления необходимо сначала заполнить параметры механической структуры в массив таблицы, установить подключение роботизированной руки, а затем использовать алгоритм обратного решения для отображения оси сужения UVW на оси X, Y и θ z для достижения комплексного управления движением.
4. Технический прогресс
С постоянным развитием технологии промышленной автоматизации платформа UVW также постоянно развивается. Например, применение передовых технологий управления, таких как EtherCAT-контроллеры движения, еще больше повысило точность и стабильность управления UVW-платформой. В то же время, с постоянным развитием технологии машинного зрения, интеграция UVW платформ и систем зрения становится все более тесной, приношая больше возможностей в области промышленной автоматизации.
Таким образом, платформа выравнивания UVW стала неотъемлемой частью современной промышленной автоматизации благодаря высокой точности, высокой гибкости и широкому спектру областей применения. По мере постоянного развития технологий и расширения областей применения платформа UVW будет и впредь играть важную роль в продвижении промышленной автоматизации на более высокий уровень.